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惯性导航系统（IMU）是一种通过测量速度和加速度来确定位置、朝向和运动的技术。IMU能够在航空、机器人、汽车和其他配备惯性导航系统的应用中提供关键信息。IMU一般由三个加速度计和三个陀螺仪组成，它们能够检测运动和方向，提供高精度的数据。使用IMU可以避免GPS不可用时的位置漂移。
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